Escrever em um PDF
O formulário chega em PDF e você não consegue digitar nele: o atalho de todo mundo é imprimir, preencher à mão e escanear de novo. Aqui você toca onde quer escrever, digita, coloca as marcas onde forem necessárias e baixa o PDF preenchido. O arquivo fica no seu navegador.
Toque na folha onde quer escrever. Depois você pode mover o texto pela alça e removê-lo com o ×.
Um formulário que não é um formulário
Existem dois tipos de PDF que parecem iguais: os que têm campos de verdade (você clica dentro e digita) e os que são apenas uma imagem da folha, que são a maioria, principalmente quando vêm de um escritório ou de um scanner. No segundo tipo não há nada para clicar, e é daí que vem o ciclo imprimir-caneta-scanner. Esta página escreve por cima do PDF o texto que você digita: o que fica dentro do arquivo é texto de verdade, não uma fotografia, então fica nítido e até dá para pesquisar.
Como se escreve e como se move
Toque onde quer começar e digite: o ponto em que você toca é onde a palavra começa, como quando você apoia a caneta no papel. O texto pode ser movido arrastando a alça, apagado com o × e aumentado ou diminuído escolhendo o tamanho. Vá e volte entre as páginas e escreva onde precisar: cada texto fica na sua própria página. Para as caixas de marcar, há a marca de verificação, a de verdade dos PDFs, não um x feito à mão.
Páginas tortas, que são o problema de verdade
Um formulário escaneado muitas vezes está girado: a página está na vertical, mas dentro do arquivo ela está girada em 90 graus, e alguns programas a mostram reta mesmo assim. Quem escreve por cima sem levar isso em conta põe o texto de lado, ou fora da folha, e só descobre depois de imprimir. Aqui a rotação é lida do arquivo e o texto cai onde você o colocou, a 90, 180 e 270 graus, e também quando a folha tem origem deslocada (acontece: o canto da folha nem sempre é o zero).
O que acontece com o seu arquivo
Nada, ele fica onde está: o PDF é aberto aqui dentro pelo seu navegador e nunca é enviado. O que você baixa é uma cópia nova com o que você escreveu; o original fica intacto. Se o PDF tem proteção por senha, é preciso tirá-la antes, e há uma página para isso: Remover a senha de um PDF.
O que ele não faz
Ele não assina: para uma assinatura feita à mão, há Assinar um PDF, que é usada junto com esta. Ele não preenche os campos de PDFs que já os têm (aí quem manda é o seu leitor). Ele não apaga nem cobre o que já estava escrito: para isso, há Ocultar dados de um PDF, que remove de verdade o texto sob a tarja preta. E ele escreve com a fonte padrão dos PDFs, que tem todas as letras acentuadas, mas não emojis: se você usar um, ele avisa em vez de imprimir um quadrado vazio.